został zaprezentowany w 1990 roku jako następca popularnego modelu Renault 5.

Pojazd zyskał duże uznanie w oczach dziennikarzy, którzy nagrodzili go tytułem "Samochód roku 1991".  Nazwa wywodzi się od Klio – imienia muzy historii w mitologii greckiej. Obecnie produkowana jest IV generacja pojazdu.